利用微细针的药药物传递是在1971年由Alza公司最初所提出的专利，当时在制作上很有问题，在1990年代中期来才能实现，2000年代以后进行更加积极的研究。

初步的微细针大部分都是与半导体芯片一样的硅有机树脂材质。这时，还无法证明硅有机树的安全性之前，很容易打碎，从而无法进行商品化。以后才能应用适合于人体的金属或者高分子材料，对微细针的研发活动更加活跃。

其中，特别是利用高分子成型工程的制作方式来可以批量生产，具有合适于人体的优点，能够以廉价的费用来生产微细针。